可缩放矢量图形 (SVG) 是按照 W3C 标准基于 XML 的成像模型，它使 Web 开发人员、设计人员和用户能够摆脱 HTML 的限制，并通过一个简单的说明性编程模型创建丰富的视觉内容和交互功能。

利用这一强大技术，XML 开发人员可以根据来自实时数据源（如电子商务系统和公司数据库）的数据驱动型、交互式和个性化图形，创建 Web 应用程序。而且，无论用户如何与数据交互，开发人员都可以针对许多不同对象、文化和人群来自定义 SVG。 此技术由 W3C 协会开发，有许多优点：

1.SVG 的 XML 语法使开发人员能够使用现有技术并利用现有的基于 XML 的基础结构和开发工具。
2.SVG 可与现有的 Web 技术（如 HTML、GIF、JPEG、PNG、SMIL、ASP、JSP 和 JavaScript）集成，并可嵌入到现有基于浏览器的应用程序中，从而提供更加丰富的视觉效果和桌面式图形用户界面。
3.用 SVG 创建的图形可以在不同平台和设备间进行缩放，而不会有质量损失。
4.SVG 应用程序可显著减少维护时间。
5.开发人员和设计人员在创作时可保持步调一致，从而减少开发时间并更有效地分配工作。
6.由于 SVG 把设计与内容分开，因而很容易进行更新。
7.SVG 技术可减少服务器负载和带宽占用，因为它可以在客户端和服务器之间只传输增量数据，并利用客户端平台的处理能力显示图形。
8.配置在数百万个桌面电脑上的 Adobe 的 SVG Viewer 与 Adobe® Reader® 软件，实现了在 Windows®、Mac 和 Linux® 各种操作系统浏览器内一致的 SVG 显示和 JavaScript 交互体验。
9.整个行业对 SVG 的支持使内容可以配置到各种非 PC 设备上，例如 PDA、移动电话和专用手持设备。

http://academy2003.cpst.net.cn/popul/topic/artic/20715140014.html

控制系统的鲁棒性研究是现代控制理论研究中一个非常活跃的领域,鲁棒控制问题最早出现在上个世纪人们对于微分方程的研究中。Black首先在他的1927年的一项专利上应用了鲁棒控制。但是什么叫做鲁棒性呢？其实这个名字是一个音译，其英文拼写为Robust。也就是健壮和强壮的意思。控制专家用这个名字来表示当一个控制系统中的参数发生摄动时系统能否保持正常工作的一种特性或属性。就像人在受到外界病菌的感染后，是否能够通过自身的免疫系统恢复健康一样。

　　20世纪六七十年代，状态空间的结构理论的形成是现代控制理论的一个重要突破。状态空间的结构理论包括能控性、能观性、反馈镇定和输入输出模型的状态空间实现理论，它连同最优控制理论和卡尔曼滤波理论一起，使现代控制理论形成了严谨完整的理论体系，并且在宇航和机器人控制等应用领域取得了惊人的成就。但是这些理论要求系统的模型必须是已知的，而大多实际的工程系统都运行在变化的环境中，要获得精确的数学模型是不可能的。因此很多理论在实际的应用中并没有得到很好的效果。到了1972年，鲁棒控制这个术语在文献中首先被提出，但是对于它的精确定义至今还没有一致的说法。其主要分歧就在于对于摄动的定义上面，摄动分很多种，是否每种摄动都要包括在鲁棒性研究中呢？尽管存在分歧，但是鲁棒性的研究没有受到阻碍，其发展的势头有增无减。
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